我和对方两车相撞，交警判我全责，对方车辆报废后向保险公司赔付，之后在调解后我赔付了对方所有的医药费，误工费，没有向我要车子报废的钱，案子了结，过了两年后，对方保险公司以我全责，向我索要对方车子报废的费用，如果不付，保险公司要起诉我，我要赔吗？

《交通事故处理条例》
第二十条
第二十一条分别规定：当事人一方有条件报案，而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。　当事人各方有条件报案而均未报案，或者末及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任。但机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。根据有关规定：发生交通事故，当事人应在
第一时间报警，并保护现场。交通事故认定机动车一方负全责有三个前提：
1.机动车一方有条件报案、保护现场，却没有依法报案、保护现场，致使事故基本事实无法查清
2.没有证据证明非机动车、行人有交通安全违法行为
3.没有证据证明机动车驾驶人已经采取必要处置措施。