爷爷有3个孩子，但是只有一个儿子，爷爷走之前想将房子过户到父亲名下，因为父亲从分家开始就一直照顾爷爷，父亲担心以后会有纠纷，问房屋过户给子女纠纷怎么处理？

可以撤销赠与
法律依据 合同法
第一百九十二条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。