我爸妈之前把家里的老房子卖给了一个买家，可是当时只签订了购房合同，对方一直没有去办理过户手续，现在我们老房子那边要拆迁了，爸妈就想问问房屋买卖和有关拆迁问题，想知道我们是否能得到赔偿？

可以，但有可能会被买家起诉。
国家实行的是不动产登记制度，规定住房产权权益属于房产证登记人所有。
所以，没有办理过户手续，住房产权还是属于房产证登记的原房主所有，遇到拆迁，安置补偿的受益人还是原房主。
《物权法》规定：
第十四条　不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。
第十七条　不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。不动产权属证书记载的事项，应当与不动产登记簿一致;记载不一致的，除有证据证明不动产登记簿确有错误外，以不动产登记簿为准。
第三十九条　所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
第四十条　所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和担保物权。用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。
房产证：即《房屋所有权证》，是指购房者通过交易，取得房屋的合法所有权，可依法对所购房屋行使占有、使用、收益和处分的权利的证件，是国家依法保护房屋所有权的合法凭证。房产证包括房屋所有权证和房屋共有权证，在通常意义上，房产证是房屋所有权证的简称，是由不动产登记机关发放的证明房屋所有权归属的书面凭证。
产权证，一般来说包括《房屋所有权证》和《土地使用权证》，但有些地方也可能是由房屋管理部门和土地管理部门统一开据的《房地产权证书》。房屋产权证具体又包括《房屋所有权证》和《土地使用权证》，有些地方也可能是由房屋管理部门和土地管理部门统一开据的《房地产权证书》。