司机过失致人死亡，陪偿谈不下来，司机是主责，我们应该怎么办

《刑法》第二百三十三条【过失致人死亡罪】过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。第二百六十七条【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

据事故责任认定书起诉维权；另，主责的涉嫌犯罪

你好，如果协商不成可以起诉的。

委托律师帮助协商、谈判，争取被害人家属谅解，为当事人争取缓刑

你好，可以委托律师介入维护权益

你好，可以委托律师于对方协商或者提起诉讼。

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年龄多大呢

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起诉驾驶员及保险公司……

你好，可以诉讼主张赔偿。