叔叔的父亲几十年以来只有他一个儿子，他成家立业之后就接了他父亲一起去养老，没有想到还没有享受几年他的父亲就去世了，现在他打算继承房产，请问父母遗产是否一定由子女继承

父母没有遗嘱就按法定继承顺序继承，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。父母的遗产按法律规定是首先由子女继承。如果子女不孝，没有尽到赡养父母的义务的，父母可以立遗嘱，把遗产留给其他给他们养老送终的人，这也是法律允许的。
《继承法》第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第九条 继承权男女平等。
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。