为鼓励社会各界对残疾人的捐助和服务，国家规定了什么制度措施

一是建立和完善社会各界为残疾人捐助和服务的渠道。比如，有的地方建立了建立区县残联扶残助残捐赠站，在各街道建立爱心助残捐助站，并在一些社区建立了捐赠点，接受社区居民和单位的捐赠，形成区街联动、广泛参与、资源共享、同献爱心的生动局面。 二是鼓励和支持发展残疾人慈善事业。2020年关于促进残疾人事业发展的意见明确提出，要支持发展残疾人社会福利和慈善事业。2020年出台的慈善法对残疾人慈善事业作了更加明确的规定。 三是开展志愿者助残等公益活动。开展志愿者助残，是运用社会化工作方式，扶助残疾人的一种有效形式。2020年《志愿服务条例》对此作了明确规定。开展志愿者助残活动，为残疾人提供经常的、切实有效的帮助，既能解决残疾人的实际困难，帮助他们平等参与社会生活，也有助于“奉献、友爱、互助、进步”的志愿者精神在全社会传播和发扬光大。还有一些帮助残疾人的公益活动，如举办爱心演唱会、义卖等公益活动。