民事纠纷，调解未果，准备走法律程序

免费的。依照人民调解原则，人民调解工作的原则，主要有三个方面：
一、平等自愿原则。人民调解，必须在当事人平等自愿的基础上进行，不得强迫。这一原则的要求，一是纠纷的受理，必须基于当事人自愿，而且是各方当事人自愿，如果当事人不愿意接受调解，或者不愿意接受某个组织和个人的调解，或者有一方当事人不愿意接受调解，均不能强迫之；二是在调解的过程中，对当事人必须进行耐心细致的劝解、开导、说服，不允许采取歧视、强迫、偏袒和压制的办法；三是经调解达成协议，其是非界限、责任承担、权利义务内容，必须由当事人自愿接受，不得强加于人。
二、合法合理原则。人民调解委员会调解民间纠纷，必须依据法律、法规、规章和政策进行，法律、法规、规章和政策没有明确规定的，依据社会主义道德进行。这一原则要求，一是人民调解活动必须合法，其调解范围、程序步骤、工作方法必须符合有关法律、法规和规章的规定，调解行为规范、公正、合理；二是调解民间纷纷的主要方式是以国家法律、党和政府的政策以及社会主义道德对当事人进行说服教育，使当事人按照法律、政策和道德，分是非、辨责任；三是纠纷调解的结果和当事人权利义务的确定，不得违背法律、政策和道德的要求，不能用本地的“土政策”代替法律，也不能在法律与情理发生抵触的时候违背法律的规定，无原则地求得纠纷的平息。
三、不限制当事人诉讼权利原则。民间纠纷发生后，当事人有权向人民法院提起诉讼，不得因未经调解而限制其诉讼权利。在调解民间纠纷过程中，当事人在任何时候、以任何理由都可以中断调解，向人民法院提起诉讼。经调解达成协议的纠纷，当事人仍然有权利提起诉讼，请求人民法院对纠纷及其协议予以裁判。如：有的调解协议注明“双方不得以任何理由提起诉讼”，这一条因违反法律强制性规定而无效。当然，当事人也负有履行人民调解协议的法定义务，不得随意反悔。当事人不履行调解协议的，对方当事人可以以人民调解协议起诉。一方当事人以原纠纷起诉的，另一方当事人可以以人民调解协议抗辩。