取保候审到期是否可以延长？

根据你的问题解答如下, 取保候审到期之后会解除取保候审或者变更强制措施，取保候审到期与是否判刑没有直接关系。
《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》
第七条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的公安机关应当通知作出决定的人民检察院。人民检察院应当在取保候审期限届满前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。
第八条人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取保证金担保方式取保候审的，犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条规定，也没有故意重新犯罪的，人民检察院解除取保候审时，应当通知公安机关退还保证金。