公司有闲置车辆对外出租税率如何收，多少都不免税吗

公司如果是增值税一般纳税人，税率为17%，小规模纳税人则按3%的征收率计算交纳增值税。《财政部国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）：第十五条增值税税率：
（一）纳税人发生应税行为，除本条第
（二）项、第
（三）项、第
（四）项规定外，税率为6％。
（二）提供交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，税率为11%。
（三）提供有形动产租赁服务，税率为17%。
（四）境内单位和个人发生的跨境应税行为，税率为零。具体范围由财政部和国家税务总局另行规定。第十六条增值税征收率为3%，财政部和国家税务总局另有规定的除外。