对方公司给的合同联系函盖合同章有效吗

可能有效也可能无效，要根据具体情况分析：
1.如果合同是由单位的委托代理人在其权限范围内、或单位的法定代表人签的字，则合同有效。
2.如果签字的委托代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后签订合同的，经过被代理人的追认后，所签合同有效。未经追认的，合同无效，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。
据《合同法》的相关规定，合同生效的要件包括一般生效要件和特别生效要件。
1.合同生效的一般要件： 指合同发生效力普遍应具备的条件。依照法律规定，合同生效的一般要件包括：行为人具有相应的民事权利能力和民事行为能力意思表示真实不违反法律或社会公共利益。
2.合同生效的特别要件： 指合同除具备一般生效要件外还须特别要件具备才能生效的条件，并不具有普遍性。如法律、行政法规规定某些合同应当办理批准、登记等手续才能生效的，则需要办理相关手续后才能生效。
因此，在与单位间的经济交往中，为更好保护自身合法权益，建议还是尽可能加盖单位公章或合同专用章比较好。
《中华人民共和国合同法》第五十二条
有下列情形之一的，合同无效：
(一) 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
(二) 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
(三) 以合法形式掩盖非法目的
(四) 损害社会公共利益
(五) 违反法律、行政法规的强制性规定。