第五十八条机动车驾驶人有下列行为之一的,处以二百元罚款:(二十五)驾驶未经检验合格的机动车的; 第六十七条机动车逾期未接受定期安全技术检验的,汽车每漏检一次,对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款,其他机动车每漏检一次,对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。 到期未年检的车辆,如果在公路上遇到交警检查被发现,将被处罚200元,如果更长时间没有检查,到下一个年检周期则被视为漏检,那么按规定将被处罚500元,当然,这是在开车时被发现的情况下,如果是正常到车管部门年检,即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检,并且不会被罚款。