如果当时交警出现了,并进行了现场勘查和绘图,那么就可以再去到交警队,要求重新走正规程序,交警会出具事故责任认定书,然后庣认定书划分的责任比例来进行赔偿。如果交警没到现场,或者到了现场,当时双方和交警一起协商达成一致意见私了,交警就没有做全面的测量和勘察。但现在又后悔了,那么交警就没办法出具事故责任认定书了,只能给你们出具事故证明,证明发生过事故,那么不服的一方就只能是到了,要求划分责任的比例。没什么大的损失,还是双方私了比较好,处理的快。否则要是走正常程序的话,很麻烦的,要10天左右才能出事故责任认定书的。