轿车发生过交通事故就不能六年免检了,需要两年一检。2021轿车年检新规规定如下:非营运轿车等车辆6年内免检政策自2021年9月1日(含)起实施。注册登记日期在2021年9月1日(含)之后的车辆,可以适用免检2次的政策;注册登记日期在2021年9月1日(含)至2021年8月31日(含)之间的,由于已检验过1次,可以适用免检1次的政策;注册登记日期在2021年8月31日之前的,仍执行原检验规定。自车辆出厂之日起,超过4年未办理注册登记手续的,6年内仍按原规定上线检验。 6年内免检政策适用车型包括非营运轿车(含大型轿车)、非营运小型和微型载客汽车,但其中面包车、7座及7座以上车辆不属于免检车型。面包车定义将在《机动车类型术语和定义》(GA802)标准中明确,并在公安交通管理综合应用平台中予以标注。属于免检范围的车辆发生过造成人员伤亡的交通事故的,6年内仍按原规定每2年检验1次。