您好，我现在怀孕三十四周了，我的老公在我怀孕三十周的时候出轨了，还要跟我离婚，天天争吵，还搬出去跟小三一起同居了，我现在接受不了了，压力太大了，我想起诉跟他离婚

你好，在孕期，男方没有权利起诉离婚，女方可以起诉，并且像你这种情况男方有过错，可以主张赔偿

法院判决抚养权主要从有利于孩子成长的角度出发，只要你堂妹没有不利于孩子成长的情形，法院一般不会改变孩子的生活现状，把抚养权判给对方的。不育不是索要抚养权的理由，法院不会仅因为对方不育就将抚养权变更给对方。

如果协商不成，可以准备相关的证据到法院起诉离婚，要求对方承担相应的损害赔偿责任。

可以起诉离婚，如需赔偿要有老公出轨的相应证据。