我有个朋友刚买新车不久，驾照也是刚考的。可能是第一次开车上路太过于紧张，他把别人给撞了，他因为很害怕也自己马上驾车逃走了，请问我国对刑法交通肇事逃逸的定义是什么？

现实中，有的人在交通肇事逃逸后又有自首行为。那么此时该如何对交通肇事逃逸自首进行认定呢?我们一起在下文中进行了解。
一、如何认定交通肇事逃逸
交通肇事逃逸行为的认定交通肇事后逃逸行为是一个主客观相一致的行为，即行为人除了必须具有逃逸的客观外在行为方式，同时还必须具有逃逸的故意，明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃逸，表明逃逸行为的心态只能是故意，如果仅仅具备离开现场的外部特征，而不存在逃逸的主观故意，则不能认定为此处的逃逸。所以认定交通肇事后的逃逸行为必须从主观、客观两个方面把握。
(一)认定逃逸存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。所谓的逃逸时不能成立的，如果对于这种驶离现场的行为以逃逸论处追究行为人的刑事责任，是典型的客观归责，无论从刑事立法基本原则还是从司法公正角度出发都是不适宜的。当然，这里的明知并非要求肇事者对于其中所有的细节都有着具体的明知，只要坚持主客观统一的原则，对于肇事存在盖然性、可能性的明知，就符合要求。
(二)逃避抢救义务以及其后逃避责任追究。一般情况下，逃逸者不履行抢救义务和逃避责任的动机是重合的，但在特定情况下，也可能存在着并不逃避抢救义务但尽可能地逃避肇事责任追究或者不履行抢救义务但并不逃避责任追究这种单一动机的情况，前者如甲驾车将被害人撞成重伤后，将被害人尽快送到医院，但之后一走了之的情形。只要具备逃避抢救义务和逃避责任追究这两个动机中的任何一个，都应认为具备了逃逸。
二、如何认定交通肇事逃逸后自首
(一)逃逸人主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待罪错事实的;
(二)逃逸人委托他人或打电话向交管部门或其他公安部门报案，等候处理并如实交待罪错事实的;
(三)逃逸人途中向交管部门或当地有关部门报案，等待接受处理的。
(四)根据规定，具有下列情形的交通肇事逃逸案件认定为刑事案件并移交刑侦部门立案处理：行为人为逃避法律追究，故意致被害人伤亡的;行为人为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或遗弃，致使被害人因无法得到及时救助而死亡或严重残疾的。以上认定标准在全国各地交管部门和法院具有共性。
阅读完以上内容后，我们知道在哪些情况下是可以认定为刑法交通肇事逃逸后自首，此时就要结合具体的情节，逃逸和自首对行为人进行处罚。其中交通肇事罪逃逸的按照规定是在三到七年有期徒刑之间进行处罚。涉嫌交通肇事罪的后果还是非常严重的，最好是委托专业的辩护律师作辩护。