我有一个大型卡车，我想挂靠到某个汽车运输公司里挣点钱，所以想问一下挂靠公司协议书一般都怎么写呢？

你好，根据多年的法律实务经验，可以给你提供一份挂靠公司协议书以供参考：
    甲方(被挂靠单位)：
　　甲方单位法人：
　　身份证号码： 联系电话：
　　乙方(车辆所有人)：
　　身份证号码： 联系电话：
　　乙方为适应货运市场发展的需要，请求将车辆挂靠登记在甲方名下，甲方同意乙方请求。为明确有关事宜，双方签订合同如下：
　　
一、挂靠车辆基本情况
　　乙方挂靠车辆车型为： ，发动机号码为： ，车牌号为：
　　
二、挂靠车辆所有权、使用权和收益权
　　乙方车辆以甲方名义进行登记，仅是为了便于营运，登记后的车辆所有权、使用权和收益权仍属于乙方。
　　
三、车辆挂靠期限
　　乙方车辆挂靠期限： 至 止。
　　本合同不属于劳动合同，车辆挂靠期间，乙方及乙方雇佣人员不属甲方职工，不享受甲方职工待遇，与甲方既不存在劳动合同关系，也不存在事实劳动关系。
　　
四、甲方责任
　　如乙方及其所挂靠的车辆无违规、违纪、违法行为，甲方协助乙方办理车辆检测、买卖过户、保险等相关手续，但应交纳的税费由乙方承担。
　　
五、乙方责任
　　
1、承担与挂靠车辆有关的一切税费及违规罚款。
　　
2、承担所聘请、雇佣的驾驶员等相关人员的一切费用
　　
3、承担因挂靠车辆引起的事故相关责任和事故处理所需费用。
　　
4、承担本合同虽未明确，但与挂靠车辆有关的其他费用。
　　
六、安全管理
　　
1、乙方必须遵守交通法规，参加交通管理部门组织的安全教育，定期对车辆进行保养，按规定接受检测;车辆未经检测或不符合安全行驶规定，甲方有权制止挂靠车辆运行。
　　
2、乙方车辆必须投保机动车交通事故责任保险和第三者责任险，第三者责任险保额不少于50万元，免赔也应投保。如发生交通事故，保险公司理赔不足部分，也由乙方承担，甲方不承担任何责任。
　　
3、车辆挂靠期间，未经甲方同意，乙方不得擅自将车辆改型、改造、转让或变卖，否则，甲方有权收回车辆牌、证，终止挂靠。
　　
七、车辆运行
　　
1、必须遵守交通法规，禁止人货混装或从事违法活动。
　　
2、对挂靠车辆驾驶员违规违纪违法的职务行为，乙方承担连带责任。
　　
八、其他
　　
1、合同履行期满如乙方车辆继续挂靠，经甲方允许后，挂靠合同另行签订。
　　
2、挂靠车辆如发生营运纠纷和交通事故，需要甲方协助处理或按照法律规定甲方应当参与处理的，所需费用均由乙方承担。
　　
九、未尽事宜处理
　　本合同未尽事宜，按法律法规和甲方后续书面协定执行。
　　
十、合同份数及生效时间
　　本合同一式两份，甲乙双方各执一份，甲方盖章、乙方签字后生效。
　　甲方： 乙方(单位法人签字并加盖单位公章)：
　　年 月 日