义务人是公公婆婆和老公，如果把余下的房款还清，可以加上妻子的名字，去掉公公婆婆的吗？

我国的父母子女关系分为两类：
1、自然血亲的父母关系，包括：父母与婚生子女、与非婚生子女。
2、法律拟制的父母子女关系，主要包括：养父母与养子女、继父母与受其抚养教育的继子女。而公婆与儿媳之间，岳父母与女婿之间，虽然按照父母关系相称，但并非法律上的父母子女关系，不具有父母、子女之间的权利和义务（继承关系中另当别论）。因此，丈夫去世后，妻子不具有对公婆的赡养义务，由其他子女承担赡养义务。