公司未缴纳社保我准备去劳动仲裁一定要事先给公司邮寄被迫离职通知书嘛

结论：
不用
解析：
不需要提前通知公司，可以收集证据劳动仲裁维权，仲裁机构会将你的证据材料邮寄给公司，如果你有调解意愿可以与公司联系。
至于给不给公司写被迫离职通知书,可以写,也可以不写。
写了被迫离职通知书,也可以不申请劳动仲裁。
不写被迫离职通知书,也可以申请劳动仲裁。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段被迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
法律依据：
《劳动合同法》第三十八条：用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同:
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。