我照顾父母亲多年，家中三个小孩我最小，在2012年哥哥肝癌换肝，到2019年去世，12至19年姐姐为了房产，把父母，哥哥告上法庭，结果败诉，10年左右没有，来照顾父母，现在父母年龄大了，记忆不好了她出现了又来抢房产，我想问我怎样请律师起诉她。