1、法定继承有诉讼时效,法定继承的诉讼时效是三年。法律规定,当事人向人民法院请求保护自己法定继承权的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道自己法定继承权受到损害以及义务人之日起计算。自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护。
2、法律依据《民法典》
第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是,自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护,有特殊情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。