犯罪预谋是犯罪的预备和谋划。即犯罪人在采取犯罪行为之前,为了犯罪的顺利实施,能够达到犯罪的预期目的,而进行策划、准备工具、制造条件、确定方式等一系列准备活动。犯罪预谋是故意犯罪的重要阶段,也是犯罪人全部活动的一个重要组成部分。
有些犯罪行为,如果不经过必要的预谋活动,就不能实现犯罪意图。犯罪预谋本身虽然还没有引起危害社会的实际结果的发生,但这种活动对社会、对他人存在着威胁,也是一种危害行为。在犯罪心理学上,犯罪预谋是伴随着犯罪预备发生的一种心理活动,它支配着犯罪预备的发生、发展和变化。是犯罪动机、意图与犯罪目的之间的一种心理状态。