我想了解一下董事会和监事会是公司成立必须具备的机构吗

并不是任何公司都必须设董事会和监事会。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司可以不设立监事会，但是需要设立监事；有限责任公司可以不设立董事会，这种情况下股东会会议由执行董事召集和主持。
【法律依据】
《公司法》第五十一条，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
监事会设主席一人，由全体监事过半数选举产生。监事会主席召集和主持监事会会议;监事会主席不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上监事共同推举一名监事召集和主持监事会会议。
董事、高级管理人员不得兼任监事。