父母去世的早，三叔从小对我和弟弟殴打、辱骂、甚至用电棍电我们，强迫我们做大人才能干的劳动，简直吧我们不当人，我们长大了把我们的宅基地也霸占了，他也不抚养奶奶，家里农田三叔霸着种，我现在没家了，我该怎么做？

是可以起诉的。

你们是一家人，建议协商解决最好。当然从法律上将你二叔时隔26年来找你们分钱已经过了法律上维权的诉讼时效，但是当时你奶奶确实将你家建房的地基分一半给你二叔的话，即使你二叔维权已经超过法律规定的诉讼时效，从维护亲情角度考虑，你家可以对你二叔进行占用地基补偿。你奶奶要求你家拿占用地基钱应该支付。金额你们具体协商确定，没有明确计算方式。