了解一下所有人在卖房时可以为自己设立居住权吗是否违法

可以的，比如老年人希望居家以房养老，完全可以在卖房时和下家协商，以居住权的保留来冲抵部分购房款，购房人需保证老年人的居住权益，这是我国民法典的特色，行为合法。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。