您好，最近因为和公司劳动合同问题发生了纠纷，想问一下，劳动合同第20条具体释义能解释清楚吗

您好，劳动合同第20条释义第二十条 【劳动合同种类和期限】劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。
　　劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。
　　【条文注释】
　　有固定期限的劳动合同：指当事人双方约定的合同生效期间有一个时间段，在这个时间段内，劳动合同的条款具有法律约束力，超出这个时间段，劳动合同效力终止。有固定期限的劳动合同是劳动关系当事人订立劳动合同的主要方式。
　　无固定期限的劳动合同：指不约定终止日期的劳动合同。用人单位和劳动者只要达成一致，无论初次就业的，还是由固定工转制的，都可以签订无固定期限的劳动合同，其效力可以一直延续到劳动者退休或者因意外事故丧失劳动能力时为止。需要注意的是，无固定期限的劳动合同不得将劳动合同的法定解除条件约定为终止条件，以规避解除劳动合同时用人单位应当承担的支付给劳动者经济补偿的义务。
　　以完成一定工作为期限的劳动合同：指当事人双方就完成某项工作达成协议，一旦这项工作完成，劳动合同即自行失效。这种合同一般都是短期合同。本条第2款规定的“十年以上”是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到10年。在两个或者三个用人单位工作满10年以上，劳动者无权要求订立无固定期限的劳动合同。劳动者患病或非因工负伤，依法享有医疗期，在计算“同一用人单位连续工作时间”时，应把劳动者依法享有的医疗期时间计算在内。
　　在同时满足本条第2款所规定的两个条件的情况下，只要劳动者提出签订无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其签订无固定期限的劳动合同。