犯罪预备与犯罪未遂如何界定

根据我国刑法的有关规定，犯罪预备与犯罪未遂的阶段不同，犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件的阶段，犯罪未遂是已经着手实行犯罪。
《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。