如果你是国家公职人员且收受了他人财物,无论是否为其办事,只要数额达到3万元(2016新规),或者未达到3万元但情节严重,都构成受贿罪;
如果你那位你觉得生活不好的朋友是国家公职人员,你自愿给他100万,他构成受贿罪,你构成行贿罪;如果他是贫困地区无业游民,你在做慈善;
对于国家公职人员,不论你以何种理由送礼(比如小孩满月),只要数额或情节达到判刑标准,都构成犯罪;你如果送一箱牛奶,不构成犯罪;
老师、医生收礼,只要数额不巨大,一般不构成受贿罪,但可能收到行政处罚;至于给上级送礼,如果他是国家公职人员,同1;
当然也有个别特殊情况,比如虽然你给某个国家公职人员送了100万,但是你是他儿子,或者他救过你的命,而你现在是著名画家,随便卖一副画就上千万,那大概不构成犯罪。