贷款买车，三年还清，当时押了2000，上面只写押金，并没有写着关于保险押金的内容，当时买的时候业务员也表示还清之后就可以退还，结果4店说必须在他们那续保，否则就不退还押金，他们这样不合法吧？但是我又不知道该怎样维护自己的权益，该怎么做？

搜集证据，协商不成，到 工商局投诉不成，到法院起诉解决。
《中华人民共和国合同法》
第五十四条　下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
　　
（一）因重大误解订立的；
　　
（二）在订立合同时显失公平的。
　　一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
　　当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。