离婚后不按协议规定探视孩子,能够起诉吗

结论：可以。
解析：
可以，关于孩子抚养费和探视权的约定，是可以因为实际情况的变化视为约定无效的。
离婚时双方对子女探望不能达成协议的，由人民法院在处理离婚案件时一并判决。
如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。
法律依据：
《民法典》第一千零八十六条
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。