父母不带小孩将其放在爷爷家门口算遗弃吗

解析：
在未成年人尚未具备独立生活之能力以前，作为其父母亲，有义务承担起扶养教育他们的职责。
这一点不仅适用于孩子，也同样适用于那些无自理能力的老年人，其子女亦应负起赡养之责。
然而如若父母拒绝承担抚养责任，甚至实施遗弃行为并给孩子带来严重伤害，那么这种行为便可能构成遗弃罪行。
至于是否构成遗弃罪，则需根据被遗弃者是否具有独立生活能力以及遗弃行为是否对其产生恶劣影响来进行判断。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十一条
【遗弃罪】对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。