我把我妈名下的车抵押给了私人，现在家里人知道了，要把车去拿回来走司法程序，我会付哪些责任

根据我国《物权法》中关于抵押权的规定，第一百九十五条　债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。第一百八十六条　抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有。
因此在债务履行期届满前，抵押权人不能够处分抵押财产，如果出现债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人也需要与抵押人协议解决，并不能不经过与你协议而将你的抵押车卖给别人，你可以向法院起诉抵押权人。