公司认缴资金没到位可以注销吗

解析：
在认缴制下，公司注册资本的认缴期限是由股东共同协商确定的。
若股东未能按照约定按时足额缴纳注册资本，他们有权重新商议缴纳期限，或者选择直接向登记机关申请注销该公司。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。
公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；
股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第一百七十九条
公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；
公司解散的，应当依法办理公司注销登记；
设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。