诈骗别人后来签了借条可以起诉吗

解析：
在司法实践中，若作为权益受损方的当事人有权利向人民法院提起民事诉讼。
但请注意，这一权利并不是无限制的，其行使必须满足一个重要条件，即起诉的时间不得超过借款协议或借据中所约定的还款期限的三年时限。
因此，建议您首先尝试与您的朋友进行友好协商以寻求妥善解决方案，如果无法达成共识，再考虑通过法律途径维护自身合法权益。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。