什么情况下成立绑架罪

解析：
关于绑架罪的构成要素具体包括：
首先，从主观层面分析，行为人必须抱有故意犯罪的心理态度，这是该罪名成立的首要条件之一；
其次，对于主体的身份要求，需涵盖广大普遍公众；
同时，本罪侵害得其实施对象主要是他人的人身自由权益、人类健康和生命权以及公共或私人财产所有权等重要权益；
最后，从客观角度来看，行为人实施了以暴力、威胁或其他手段来绑架他人的行为，这是本罪名成立的关键性客观要件。
法律依据：
《刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。