构成抢劫罪就可以无限防卫吗

解析：
在遭遇持械行凶者进行抢劫的紧急情况下，被害人完全有权利实施无限防卫权。
值得注意的是，正当防卫发生的前提必须有真实存在且不受法律保护的不法侵害行为。
这里的“不法”是指违反法律规定的行为，其侵害行为必须达到构成犯罪的程度。
对于那些由精神病患者实施的侵害行为，通常被视为可以实施正当防卫。
法律依据：
《刑法》第二十条
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人死亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。