租赁公司车辆挂靠是否合法

解析：
在我国的法律体系中，车辆挂靠行为被认定为合法行为。
车辆挂靠，其初衷在于为了交通营运过程中的便利性考虑，将车辆登记注册于某家具备运输经营权资质的单位名下，从而能够以该单位的名义开展运营活动，并且挂靠者需向被挂靠单位缴纳相应的管理费用。
然而，值得注意的是，挂靠车辆的实质车主与登记车主往往并不一致，在此情况下，若发生交通事故导致人员伤亡或财产损失，当事人有权请求挂靠人和被挂靠单位共同承担连带赔偿责任。
法律依据：
《民法典》第一千二百一十一条
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。