绑架罪的三要件是哪些

解析：
认定构成绑架犯罪所需满足的四个基本要素包括：
（1）责任主体应当限定为普遍存在的人；
（2）从主观动机上来看，此类行为必须出于恶意；
（3）其直接侵害的客体应涉及到他人的人身自由权利，以及相关联的健康和生命权益，乃至是对公私财产所有权利的公正、公平规则的破坏；
（4）从客观行为上看，必须有实施暴力、威胁或其他强制手段，以达到非法拘禁他人的目的。
法律依据：
《刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。