危险驾驶罪哪些情况下可以出罪

解析：
关于在公路上驾驶机动车所涉及到构成犯罪行为的种种情况，归纳如下：
首先是追逐竞驶，但情节恶劣者；
其次则是严重酗酒后驾车；
再次便是在从事校车业务或乘客运输的过程中，超出了限定乘坐的人均载荷，达到了极其严重的程度，或者是超越了规定速度行驶；
最后则是非电气化危险化学品运营，无视安全规定的运输行为，给公共安全带来了实质性的危害和威胁。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。