取保候审开庭时需要参加吗

解析：
关于取保候审需否开庭审理之问题，须根据具体情形加以判断：
首先，若涉案事件尚处于侦查阶段，且犯罪嫌疑人家属或其代理律师提出取保候审申请，并于侦查或审查起诉过程中得到否定性判定，即认定诉讼行为并不涉及刑事责任，此时只需案件所处阶段的执法机构批准并认可此项申请，便无需经过法院开庭审理环节；
其次，若侦查部门在调查过程中确认犯罪事实清晰明确，且相关罪名成立，则将案件提交至法院进行审判。在此种情况下，如欲申请取保候审，则必须经过法院开庭审理这一环节。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。