爷爷可以申请取保候审吗

解析：
任何涉嫌犯罪者或被告人均享有请求获得保释候审的权力，这同样适用于涉及到老年人的案件。所谓保释候审，实质上是指刑事司法制度中的一项重要的强制手段，赋予了涉案人员在向司法机关缴纳一定数额的保证金或者找到符合条件的担保人之后，可以在自己家庭环境内等候刑事诉讼程序进行到底的机会。
然而，最终是否予以准许，还需要根据案件的实际情况来进行综合考量，其中包括但不限于犯罪行为的性质、对社会造成的潜在威胁以及涉案人员自身所具有的人身危险性等等诸多因素。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的