取保候审可以直接取保吗

解析：
在我国，若满足相关法律规定的取保候审条件，可依法向公检法等司法机构申请办理取保候审手续。在实践中，对于某些犯罪行为较为轻微的人员，以及身体状况不良、正处于孕期或哺乳期的女性罪犯而言，通常会被允许采纳取保候审这一法律手段。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，人民法院、人民检察院以及公安机关有权对符合以下情况之一的犯罪嫌疑人、被告人实施取保候审：
首先，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
其次，可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性增加的；
再次，患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审也不会引发社会危险性的；
最后，在羁押期限届满后，案件仍未得到妥善处理，需要继续采取取保候审措施的。取保候审的具体执行工作将由公安机关负责。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。