抢劫罪以胁迫方法有几种

解析：
在抢劫罪行中，我们常常发现胁迫的手段主要表现为施暴者运用暴力、恐吓或其他具有强制性的方式使得受害人无法抵抗或不敢进行反抗。这些威逼手法并不仅仅局限于直接的肉体伤害威胁，还可能涉及到使用凶器、伪装持有武器、营造恐怖氛围以及利用受害人的弱势地位等多种形式。
然而，判断胁迫行为是否构成犯罪的关键因素在于，行为人所实施的行为是否已经足够让受害人感到恐惧并因此被迫交付其财产。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。