敲诈勒索罪取保候审怎么做

解析：
在刑事诉讼过程中，取保候审是一项重要的强制措施，主要运用于那些可能被判处较轻刑罚且不会对社会产生严重危害的犯罪嫌疑人身上。当涉及到涉嫌敲诈勒索罪的嫌疑人时，他们的家人或律师有权向相关的公安机关、检察院或法院提出取保候审的申请。为了确保申请的成功，申请人通常需要提供适当的保证人或是缴纳一定数额的保证金。
同时，申请人还必须承诺确保犯罪嫌疑人能够随时听候传唤，并遵守相关规定，不得干扰证人和其他诉讼参与人的正常活动。在提出申请时，申请人应以书面形式详细阐述申请理由。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。