解析:
故意伤害罪可以得以免于刑事处罚的主要条件如下:
1)犯罪情节极其轻微,危害程度极低,不构成刑事犯罪;
2)犯罪嫌疑人自动投案并且主动积极地向受害者进行赔偿,以期获得受害者的谅解,进而达成刑事和解协议;
3)罪犯在诉讼时效期间自然死亡。
然而值得提醒的是,是否免于刑事处罚需由法院进行最后的裁决。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第三十七条对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的,可以免予刑事处罚,但是可以案件的不同情况,予以训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失,或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。