未成年犯罪取保候审条件有几个

解析：
涉及未成年人犯罪之取保候审事宜，需满足以下三个主要前提条件：（1）若可能判处管制、拘役或对其适用独立适用的附加刑；（2）若可能被判处有期徒刑以上之刑罚，而实施取保候审则不会引发社会公共安全风险；（3）若患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，实施取保候审亦不会引发社会公共安全风险；（4）若羁押期限已届满，且案件尚未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。在处理未成年人犯罪问题时，由于其特殊性，我们通常会遵循教育、感化和挽救的基本原则。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。