债务人死亡有财产怎么起诉

解析：
若不慎发生债务人离世后遗留下财务资产的情况，债权人有权利启动法律程序向其继承人求偿债务。
首先，债权人必须明确继承人身份并对其遗产状况进行详细的调查和掌握。
其次，他们应根据实际情况向当地法院提起民事诉讼，并为此提交详尽的诉状，其中需详细列出债权的具体情况、债务人的遗产状况以及继承人的相关信息。法院将对此案件进行全面的审查，并依据遗产的实际价值判定继承人是否应当在其所继承的财产范围内承担相应的债务责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。