解析:
解除取保候审的法定情形主要包括:案件侦查终结、变更强制措施或是法院判决。在案情所涉嫌疑人和被告人均无需继续实施取保候审的状况下,公安机关、人民检察院或者人民法院有权依据相关法律法规做出相应决策。在执行撤销取保候审的程序中,必须先向原先批准实行取保候审的法定机构递交请求申请,经该机构对请求内容进行全面而严格的审查之后,依法作出最终审批结果。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月,监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间,不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的,应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住,应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。