取保候审没有撤案能起诉吗

解析：
在法律程序中，取保候审并非直接影响案件的起诉过程。若侦查机构判定相关证据充足可靠，即便犯罪嫌疑人正处于取保候审的情况下，依然有权依据《刑事诉讼法》的规定，向同级人民法院提出公诉申请。在这一过程中，公安机关需在侦查工作结束之后，确认犯罪事实清晰明确，且证据确凿、充分，然后撰写起诉意见书，将所有案卷资料及证据一并移交至同级人民检察院进行审查和决策。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条：
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。