律师您好，我在2016年开车发生了交通事故致人死亡，当时发生之后脑子里一片空白，也没有刹车，往前跑了大概五百米车子停了下来，发生了事故之后我打了报警电话，也拨打了急救电话，最后交警队的人过去，我也过去了，我当时说是我撞得，可是交警队的也没有搭理我，把我朋友带走了，我自己又坐车去了交警队，承受错误，我也抽血化验没有酒驾，最后开庭法院判我全责，我也赔偿了对方的一切损失，也得到了对方的谅解，判决书上面也没有写我是终身禁驾，交警队和我说五年以后可以从新考试驾驶证，我这现在过去了这么多年我去驾校查询却是终身禁驾，交警队他们和我说是我是肇事逃逸我想咨询一下我这样有办法解除终身禁驾吗或者有律师能解决吗？