起诉保险起诉书能自己写吗

确实如此，在涉及到刑事自诉案件或民事案件的情况下，诉讼书既可由原告亲自操刀撰写，亦可委派代表律师代为起草。
然而在实践操作过程中，若被告人缺乏必要的法律认识和素养，我们强烈建议其寻求律师的辅助，以便于提升诉讼书的质量与效果。
根据我国现行法律法规的明确规定，任何形式的起诉都必须向人民法院提交书面的起诉状，并且需要按照被告方的人数提供相应数量的副本。对于那些在书写起诉状方面存在实际困难的人来说，他们还可以选择以口头方式进行起诉，但这需要由人民法院将相关内容记录在案，并向被告方传达。

解析：
原则上来说，对于刑事自诉案件或民事案件而言，诉讼状可由涉案者亲自起草，亦可委任代理律师代为撰写。
然而，实践经验显示，若当事人缺乏足够的相关法律知识储备，最好还是委托专业律师进行诉讼状的撰写工作。
根据我国现行法律法规的规定，起诉时必须向人民法院提交书面形式的起诉状，且需按照被告方的人数另行提交相应数量的复印件。倘若书写起诉状确实存在实际困难，当事人还可选择以口头方式提起诉讼，由人民法院将其内容记录在案，并通知对方当事人知晓此事。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。